Магнитная навигация является одним из распространенных методов наведения, используемых для промышленных AGV. Она особенно подходит для применений, где маршрут транспортировки фиксирован, и транспортное средство должно многократно повторять один и тот же маршрут.
Для обработки тяжелых грузов магнитная навигация может использоваться на AGV, транспортирующих пресс-формы, стальные изделия, детали машин и другие промышленные грузы. Однако это не лучшее решение для каждого завода. Перед выбором следует учитывать планировку маршрута, состояние пола, нагрузку и будущие изменения в производстве.
Как работает магнитная навигация
AGV с магнитной навигацией следует по магнитной ленте или магнитным маркерам, установленным вдоль запланированного маршрута. Магнитные датчики, установленные под транспортным средством, обнаруживают магнитное поле и передают информацию о положении в систему управления.
Затем контроллер регулирует ведущие колеса, чтобы удерживать AGV на запланированном пути. RFID-метки также могут быть установлены в важных местах, таких как погрузочные станции и рабочие станции. Когда AGV достигает RFID-метки, система управления может идентифицировать местоположение и выполнить предустановленное действие, такое как остановка, замедление или изменение направления.
Для некоторых промышленных AGV магнитные датчики комбинируются с энкодерами колес и IMU. Эти дополнительные датчики предоставляют информацию о движении транспортного средства, когда магнитный сигнал временно прерывается.
Преимущества и ограничения
Одним из важных преимуществ магнитной навигации является четкий и фиксированный путь движения. Это делает ее подходящей для производственных линий, где маршрут не меняется часто.
Магнитные датчики также не зависят от обычного освещения цеха или распознавания изображений камерой. Это может быть полезно в промышленных зонах с пылью или меняющимися условиями освещения.
Еще одним преимуществом является относительно простая структура навигации. По сравнению с системами, требующими лазерных сканеров и программного обеспечения для картографирования, магнитная навигация обычно требует меньше навигационных компонентов.
Однако основным ограничением является гибкость маршрута. Если завод меняет планировку производства, магнитную ленту или маркеры, возможно, придется переместить или установить их заново.
На магнитную навигацию также могут влиять определенные магнитные материалы или большое количество металлических обломков рядом с датчиками. Поэтому перед установкой следует проверить фактическую среду цеха.
Лучшие применения для AGV с магнитной навигацией
Магнитная навигация является практичным выбором, когда один и тот же маршрут транспортировки используется повторно.
Типичные применения включают:
- Сборочные линии тяжелого оборудования
- Производство трансформаторов
- Обработка стали и металлов
- Транспортировка пресс-форм
- Фиксированная передача материалов между производственными станциями
- Цехи с относительно стабильной планировкой производства
Например, AGV с магнитной навигацией может транспортировать пресс-форму между несколькими фиксированными рабочими станциями. RFID-метки могут быть размещены на каждой станции для идентификации позиций остановки и запуска предопределенных операций.
Для тяжелых грузов AGV также следует выбирать в соответствии с фактической максимальной нагрузкой, размерами груза, центром тяжести, расстоянием перемещения, скоростью и условиями пола. Только технология навигации не определяет, подходит ли транспортное средство для конкретного применения.
AGV с магнитной навигацией BEFANBY
BEFANBY предлагает решения AGV для промышленной обработки материалов, включая конфигурации с магнитной навигацией для применений с фиксированным маршрутом.
Окончательная конфигурация может быть выбрана в соответствии с нагрузкой, размерами транспортного средства, маршрутом движения, скоростью, требованиями к рабочим станциям и условиями площадки. Для проектов, где производственный маршрут фиксирован и требуется повторная транспортировка, магнитная навигация может рассматриваться как один из доступных вариантов.
Для заводов, которым требуются частые изменения маршрута, BEFANBY также может оценить другие методы навигации, включая Laser SLAM и комбинированные навигационные решения.
Заключение
Магнитная навигация остается полезным вариантом для промышленных AGV, когда маршруты транспортировки фиксированы, а производственные процессы меняются редко.
Ее основные преимущества - определенный путь движения, относительно простая структура навигации и меньшая зависимость от распознавания на основе камеры. Ее основной недостаток - необходимость модификации физических маркеров маршрута при изменении планировки производства.
Для проекта тяжелого AGV лучший выбор должен основываться на фактической нагрузке, маршруте, состоянии пола, требованиях к стыковке и планах производства на будущее.