Робот AGV 360 градусов 12 дюймов 300 мм колеса Mecanum

Описание продукта Mecanum Wheel

Колесо Mecanum представляет собой колесо особой конструкции, которое широко используется в таких устройствах, как автоматизированные транспортные средства (AGV) и интеллектуальные роботы.Его уникальная конструкция позволяет автомобилю свободно двигаться во всех направлениях, обладая высокой гибкостью и мобильностью.

I. Принцип меканового колеса

Колесо меканума состоит из нескольких маленьких колесиков, расположенных под определенным углом, так что все колесо меканума может вращаться и двигаться в любом направлении.Каждое маленькое колесо имеет свой собственный приводной механизм, контролируя рулевое управление и скорость каждого маленького колеса, транспортное средство может двигаться вперед, назад, вращаться и перемещаться.

Принцип меканового колеса основан на теории центростремительных моментов и динамики.Управляя скоростью и направлением каждого маленького колеса, колесо меканума способно генерировать центростремительные силы разной величины и в разных направлениях в разных направлениях, толкая транспортное средство в определенном направлении.Гибко регулируя скорость и направление каждого маленького колеса, колесная система mecanum может реализовать произвольное движение транспортного средства по плоскости с большой мобильностью и маневренностью.

2. Строение меканового колеса

Колесо меканума состоит из центрального вала и нескольких меньших колес.Центральная ось закреплена на шасси автомобиля, а маленькие колеса расположены по периферии центральной оси и расположены под определенным углом друг к другу.Типичное колесо меканума обычно состоит из четырех маленьких колес, каждое из которых расположено в четырех направлениях от центральной оси и расположено под углом 45 градусов.

Каждое маленькое колесо управляется независимым приводным механизмом, таким как двигатель и редуктор.Управляя скоростью и направлением каждого маленького колеса, можно изменить общее направление и скорость движения колеса меканума.Этот децентрализованный привод позволяет колесу mecanum иметь чрезвычайно точные характеристики управления, позволяя тонко регулировать движение.

3. Применение меканового колеса

В AGV колесо mecanum может реализовать произвольное движение и управление транспортным средством на плоскости.Регулируя скорость и направление каждого колеса, AGV может двигаться вперед, назад, вращаться или даже по диагонали.Всенаправленное движение колеса mecanum позволяет AGV гибко перемещаться в небольших пространствах и корректировать направление и траекторию в режиме реального времени.

Оснащенный колесом mecanum, интеллектуальный робот может свободно перемещаться в помещении и в любое время изменять направление и траекторию движения.Управляя скоростью и направлением каждого маленького колеса, интеллектуальные роботы могут обеспечивать точное позиционирование, точную настройку движения, а также сложное планирование пути, предоставлять эффективные услуги и выполнять задачи.

Подробная информация о продукте Mecanum Wheel

Параметр продукта колеса mecanum

Направление движения колеса Mecanum

• Наши преимущества

Наша компания

Связаться с нами